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Abstract
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| El proyecto aborda el desarrollo y validación, sobre escenarios reales, de sistemas robóticos capaces de contribuir a la vigilancia de las instalaciones exteriores de una infraestructura crítica, detectando amenazas motivadas por averías que pueden originar situaciones de peligro (como fugas de gases o líquidos) o por acciones mal intencionadas de intrusos, interceptándolas o interviniendo sobre ellas si es posible. Para ello se utilizará una flota de robots terrestres a los que se dotará de brazos manipuladores de diferentes características y capacidades (actuación sobre llaves de válvulas, acceso a lugares estrechos para su inspección, recogida de muestras,) y se apoyará en pequeños UAV que contribuirán a la localización de objetivos. La flota realizará tareas de patrullaje autónomo, detectando las anomalías o amenazas de manera activa, esto es, ante la detección de una posible amenaza o anomalía, realizará acciones encaminadas a aumentar el grado de información que se puede disponer sobre la misma, interviniendo si es el caso (cierre de acceso a un área, o cierre de válvula), persiguiéndola en el caso de que sea móvil y proporcionando al puesto de mando y control la mayor cantidad posible de información útil. | |
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International
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No |
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Project type
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Company
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Ministerio de economia y competitividad |
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Entity Nationality
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ESPAÑA |
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Entity size
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Desconocido |
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Granting date
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01/01/2015 |