Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
INTERFAZ DE CONTROL PARA UN ROBOT MANIPULADOR MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Las tecnolog?as inmersivas como la Realidad Vir- tual tienen potencial para mejorar la teleoperaci?on de los robots. Estas tecnolog?as transportan al op- erador al espacio de trabajo, le proporcionan in- formaci?on sobre la misi?on y le permiten comandar los robots de manera intuitiva. En este trabajo se ha integrado un robot manipulador Kinova Jaco2 en un entorno de realidad virtual visualizado con las gafas de realidad virtual HTC Vive. La in- terfaz permite tanto la monitorizaci?on del brazo rob?otico (estado de las articulaciones, localizaci?on del efector, acciones sobre su entorno...) como el comandado del mismo (mediante el env?o de metas al efector). Adem?as, el trabajo aborda con ?exito la conexi?on entre el mundo de los robots, dom- inado por Robot Operating System (ROS), y el mundo de la realidad virtual, recreado mediante Unity y Steam VR. Las primeras pruebas con op- eradores muestran el potencial de esta interfaz: la transmisi?on de informaci?on espacial, el sistema de comandado intuitivo y la operaci?on en condi- ciones de seguridad. En trabajos futuros se abor- dar?a la integraci?on de informaci?on sobre el en- torno obtenida mediante camaras 3D, as como la visualizacion de las trayectorias del robot manip- ulador hacia sus metas.
Internacional
No
Nombre congreso
Jornadas de Automatica 2017
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Gijon
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-16664-74-0
DOI
Fecha inicio congreso
06/09/2017
Fecha fin congreso
08/09/2017
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Título de las actas
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Elena Peña-Tapia (Universidad Politénica de Madrid)
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Andres Martin Barrio (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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