Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Las tecnolog?as inmersivas como la Realidad Vir- tual tienen potencial para mejorar la teleoperaci?on de los robots. Estas tecnolog?as transportan al op- erador al espacio de trabajo, le proporcionan in- formaci?on sobre la misi?on y le permiten comandar los robots de manera intuitiva. En este trabajo se ha integrado un robot manipulador Kinova Jaco2 en un entorno de realidad virtual visualizado con las gafas de realidad virtual HTC Vive. La in- terfaz permite tanto la monitorizaci?on del brazo rob?otico (estado de las articulaciones, localizaci?on del efector, acciones sobre su entorno...) como el comandado del mismo (mediante el env?o de metas al efector). Adem?as, el trabajo aborda con ?exito la conexi?on entre el mundo de los robots, dom- inado por Robot Operating System (ROS), y el mundo de la realidad virtual, recreado mediante Unity y Steam VR. Las primeras pruebas con op- eradores muestran el potencial de esta interfaz: la transmisi?on de informaci?on espacial, el sistema de comandado intuitivo y la operaci?on en condi- ciones de seguridad. En trabajos futuros se abor- dar?a la integraci?on de informaci?on sobre el en- torno obtenida mediante camaras 3D, as como la visualizacion de las trayectorias del robot manip- ulador hacia sus metas.
Internacional	No
Nombre congreso	Jornadas de Automatica 2017
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Gijon
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-84-16664-74-0
DOI
Fecha inicio congreso	06/09/2017
Fecha fin congreso	08/09/2017
Desde la página	1
Hasta la página	8
Título de las actas	Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Elena Peña-Tapia (Universidad Politénica de Madrid)
• Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
• Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
• Autor: Andres Martin Barrio (UPM)
• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial