Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
ESTUDIO DE LOS PATRONES DE MARCHA PARA UN ROBOT HEXAPODO EN TAREAS DE BUSQUEDA Y RESCATE
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
En este articulo se profundiza en el estudio de los patrones de marcha para robots hexapodos con extremidades denominadas C-legs. En el estudio se analizan varios modos de marcha que distintos tipos de seres vivos emplean para desplazarse por el medio terrestre, y otro nuevos que se plantean al ver las limitaciones que presentan los existentes en la actualidad. Todo el estudio se ve reforzado con una serie de simulaciones realizadas donde los resultados obtenidos se analizan para seleccionar cual es el mejor modo de marcha para unasituacion en concreto.
Internacional
No
Nombre congreso
Jornadas de Automatica 2017
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Gijon
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-16664-74-0
DOI
Fecha inicio congreso
06/09/2017
Fecha fin congreso
08/09/2017
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Título de las actas
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jorge De Leon Rivas (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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