Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions
Año:2017
Áreas de investigación
  • Ciencias de la computación y tecnología informática,
  • Automática
Datos
Descripción
The goal of the work presented in this paper is to facilitate the cooperation between human operators and aerial robots to perform surface inspection missions. Our approach is based on a model of human collaborative control with a mixed initiative interaction. In the paper, we present our human-robot cooperation model based on the combination of a supervisory mode and an assistance mode with a set of interaction patterns. We developed a software system implementing this interaction model and carried out several real flight experiments that proved that this approach can be used in aerial robotics for surface inspection missions (e.g., in vision based indoor missions). Compared to a conventional tele-operated inspection system, the solution presented in this paper gives more autonomy to the aerial systems, reducing the cognitive load of the operator during the mission development.
Internacional
Si
Nombre congreso
The International Micro Air Vehicle Conference and Competition, IMAV 2017
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Toulouse
Revisores
Si
ISBN o ISSN
CDP08UPM
DOI
Fecha inicio congreso
18/09/2017
Fecha fin congreso
22/09/2017
Desde la página
1
Hasta la página
8
Título de las actas
IMAV Proceedings: http://www.imavs.org/category/proceedings/
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Martin Molina Gonzalez (UPM)
  • Autor: Jose Luis Sanchez Lopez (UPM)
  • Autor: Hriday Bavle Milind (UPM)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
  • Departamento: Inteligencia Artificial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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