Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A Real-Time Reconfigurable Collision Avoidance System for Robot Manipulation
Año:2017
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Intelligent robotic systems are becoming fundamental actors in industrial and hazardous facilities scenarios. Aiming to increase personnel safety and machine availability, robots can help perform repetitive and dangerous tasks which humans either prefer to avoid or are unable to do because of hazards, space constraints or the extreme environments in which they take place, such as outer space or radioactive experimental areas
Internacional
Si
Nombre congreso
3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, ICMRE 2017
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Paris
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-145035280-2
DOI
10.1145/3068796.3068800
Fecha inicio congreso
08/02/2017
Fecha fin congreso
12/02/2017
Desde la página
6
Hasta la página
10
Título de las actas
ACM International Conference Proceeding Series Volume Part F128050
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario di Castro (CERN)
  • Autor: David Mulero (CERN)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Alessandro Masi (CERN)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)