Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
An RGB-D based Augmented Reality 3D Reconstruction System for Robotic Environmental Inspection of Radioactive Areas
Año:2017
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Preparing human intervention in hazardous, unknown and unstructured environments is a difficult task. The intervention should focus on the optimization of the operations in order to reduce the personnel exposure to hazards.
Internacional
Si
Nombre congreso
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-989758264-6
DOI
Fecha inicio congreso
26/07/2017
Fecha fin congreso
28/07/2017
Desde la página
233
Hasta la página
238
Título de las actas
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - Volume 2: ICINCO,
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Giacomo Lunghi (CERN)
  • Autor: Raul Marin (Univ. Jaume I)
  • Autor: Mario di Castro (CERN)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Alessandro Masi (CERN)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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