Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
Robot Modular Escalador para Inspección de Infraestructuras
Año:2018
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
El objetivo del proyecto ROMERIN es el diseño y desarrollo de un nuevo concepto de robot escalador modular para labores de inspección de conductos de difícil o nulo acceso (como por ejemplo torres de refrigeración de plantas nucleares). Este nuevo concepto de robot escalador aunará ventajas de los UAVs y robots terrestres para crear un nuevo robot de bajo coste que pueda trepar por paredes de diversa composición llevando sistemas de inspección específicos de cada infraestructura: ultrasonidos, corrientes inducidas, visión artificial, o láser. Al ser modular, se diseñarán varios tipos innovadores de módulos: de locomoción, de sensorización, de alimentación y de comunicaciones. Combinando los módulos adecuados, se consigue un robot de bajo peso (comparado con robot generalistas) diseñado específicamente para la tarea que se demande, que puede moverse de diversas formas tanto horizontal como verticalmente. Las principales innovaciones que preentará el robot escalador propuesto en el proyecto son: - Adhesión entre la pata del robot y la superficie mediante generación de vacío y sensorización independientemente en cada pata - Concepción modular que permita la adaptación de autonomía y capacidad de carga del sistema a la tarea a desarrollar - Control distribuido con coordinación de módulos, utilizando una aproximación biomimética de los movimientos reflejos en el movimiento de las patas.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
Ministerio de Economía, Industria y Competitividad
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
01/01/2018
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Codirector: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Director: Ernesto Gambao Galan (UPM)
  • Participante: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Participante: Luis Davila Gomez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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