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Descripción
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| Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el campo de la robótica, la redundancia puede ofrecer numerosos beneficios frente a los robots convencionales. Los robots hiper-redundantes poseen una mayor habilidad para sortear obstáculos, son tolerantes a fallos en algunas de sus articulaciones y también pueden ofrecer ventajas cinemáticas. En este artículo se presentan los conceptos generales para entender este tipo de robots, así como una clasificación de los mismos, su potencial, su problemática y su evolución a lo largo de la historia. | |
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Internacional
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No |
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JCR del ISI
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No |
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Título de la revista
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Soft Robotics |
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ISSN
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1697-7920 |
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Factor de impacto JCR
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0,471 |
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Información de impacto
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Datos JCR del año 2017 |
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Volumen
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15 |
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DOI
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10.4995/riai.2018.9207 |
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Número de revista
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Desde la página
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351 |
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Hasta la página
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362 |
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Mes
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SIN MES |
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Ranking
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