Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el campo de la robótica, la redundancia puede ofrecer numerosos beneficios frente a los robots convencionales. Los robots hiper-redundantes poseen una mayor habilidad para sortear obstáculos, son tolerantes a fallos en algunas de sus articulaciones y también pueden ofrecer ventajas cinemáticas. En este artículo se presentan los conceptos generales para entender este tipo de robots, así como una clasificación de los mismos, su potencial, su problemática y su evolución a lo largo de la historia.
Internacional	No
JCR del ISI	No
Título de la revista	Soft Robotics
ISSN	1697-7920
Factor de impacto JCR	0,471
Información de impacto	Datos JCR del año 2017
Volumen	15
DOI	10.4995/riai.2018.9207
Número de revista
Desde la página	351
Hasta la página	362
Mes	SIN MES
Ranking	26

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Andres Martin Barrio (UPM)
• Autor: Silvia Terrile . (UPM)
• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
• Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)

• Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial