Memorias de investigación
Communications at congresses:
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
Year:2017

Research Areas
  • Automatic

Information
Abstract
Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas). Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos capaces de vigilar las infraestructuras críticas, detectando las potenciales amenazas e interviniendo cuando sea necesario. Algunos de estos trabajos están encaminados a la detección de anomalías visuales y acústicas, la detección, predicción e interceptación de intrusos, el desarrollo de un robot de pequeño tamaño y un manipulador híper-redundante para intervenir en áreas de difícil acceso, el diseño de una interfaz para misiones multi-robot y la adaptación de herramientas comunes en el mundo de la robótica a los escenarios multi-robot.
International
No
Congress
Jornadas Nacionales de Robótica 2017
960
Place
Valencia
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-84-697-3742-2
Start Date
09/06/2017
End Date
09/06/2017
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1
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10
Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial