Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Proyecto PRIC: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas). Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos capaces de vigilar las infraestructuras críticas, detectando las potenciales amenazas e interviniendo cuando sea necesario. Algunos de estos trabajos están encaminados a la detección de anomalías visuales y acústicas, la detección, predicción e interceptación de intrusos, el desarrollo de un robot de pequeño tamaño y un manipulador híper-redundante para intervenir en áreas de difícil acceso, el diseño de una interfaz para misiones multi-robot y la adaptación de herramientas comunes en el mundo de la robótica a los escenarios multi-robot.
Internacional
No
Nombre congreso
Jornadas Nacionales de Robótica 2017
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Valencia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-697-3742-2
DOI
Fecha inicio congreso
09/06/2017
Fecha fin congreso
09/06/2017
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1
Hasta la página
10
Título de las actas
Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Jorge De Leon Rivas (UPM)
  • Autor: David Garzón Ramos
  • Autor: Andres Martin Barrio (UPM)
  • Autor: Silvia Terrile . (UPM)
  • Autor: Pablo Garcia Auñon (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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