Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Esta comunicación resume los trabajos realizados por el Grupo de Robótica y Cibernética (RobCib) del Centro de Automática y Robótica (CAR), formado por UPM y CSIC, en el contexto del proyecto PRIC (Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas). Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de sistemas robóticos capaces de vigilar las infraestructuras críticas, detectando las potenciales amenazas e interviniendo cuando sea necesario. Algunos de estos trabajos están encaminados a la detección de anomalías visuales y acústicas, la detección, predicción e interceptación de intrusos, el desarrollo de un robot de pequeño tamaño y un manipulador híper-redundante para intervenir en áreas de difícil acceso, el diseño de una interfaz para misiones multi-robot y la adaptación de herramientas comunes en el mundo de la robótica a los escenarios multi-robot.
Internacional	No
Nombre congreso	Jornadas Nacionales de Robótica 2017
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Valencia
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-84-697-3742-2
DOI
Fecha inicio congreso	09/06/2017
Fecha fin congreso	09/06/2017
Desde la página	1
Hasta la página	10
Título de las actas	Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
• Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
• Autor: Jorge De Leon Rivas (UPM)
• Autor: David Garzón Ramos
• Autor: Andres Martin Barrio (UPM)
• Autor: Silvia Terrile . (UPM)
• Autor: Pablo Garcia Auñon (UPM)
• Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
• Autor: Claudio Rossi (UPM)
• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)

• Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial