Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Consistency of SLAM-EKF Algorihtms for Indoor Environments
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Se hace un análisis de la consistencia de los algoritmos de localización y creación de mapas de forma simulatánea aplicados a entornos cerrados de interior.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
J INTELL ROBOT SYST
ISSN
0921-0296
Factor de impacto JCR
0,459
Información de impacto
Volumen
50
DOI
Número de revista
0
Desde la página
375
Hasta la página
397
Mes
DICIEMBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
  • Autor: Luis Pedraza Gómara (UPM)
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
  • Autor: Ramon Galan Lopez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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