Artículos en revistas:
Consistency of SLAM-EKF Algorihtms for Indoor Environments
Consistency of SLAM-EKF Algorihtms for Indoor Environments
Año:2007
Áreas de investigación
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Automática
Datos
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Descripción
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| Se hace un análisis de la consistencia de los algoritmos de localización y creación de mapas de forma simulatánea aplicados a entornos cerrados de interior. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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J INTELL ROBOT SYST |
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ISSN
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0921-0296 |
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Factor de impacto JCR
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0,459 |
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Información de impacto
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Volumen
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50 |
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DOI
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Número de revista
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0 |
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Desde la página
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375 |
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Hasta la página
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397 |
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Mes
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DICIEMBRE |
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Ranking
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Participantes
- Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
- Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
- Autor: Luis Pedraza Gómara (UPM)
- Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
- Autor: Ramon Galan Lopez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
- Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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