Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
Parameter identification and modeling of contact properties for robotic Applications
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
The sense of touch is especially important in task performance in unstructured environments. Many of the tasks we perform normally would be problematic, if not impossible, without sensory information of this type. Daily tasks that we take for granted, such as chewing or walking require the use of tactile information (pressure, exerted force, etc.) to be done. Thus, it is logical to think that in order to build robots capable of performing tasks in unstructured environments, it is necessary to provide them with the same information.
Internacional
Si
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Apto cum laude
Fecha
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Elena García Armada (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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