Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Current trends in reconfigurable modular robots design
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This article presents a review on trends in modular reconfigurable robots, comparing the evolution of the features of the most significant robots over the years and focusing on the latest designs. These features are reconfiguration, docking, degrees of freedom, locomotion, control, communications, size, and powering. For each feature, some of the most relevant designs are presented and the current trends in the design are discussed.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
International Journal of Advanced Robotic Systems
ISSN
1729-8814
Factor de impacto JCR
0,987
Información de impacto
Volumen
DOI
Número de revista
Desde la página
1
Hasta la página
11
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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