Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Tele-Healthcare with Humanoid Robots: A User Study on the Evaluation of Force Feedback Effects
Año:2017
Áreas de investigación
  • Telerobots
Datos
Descripción
The progress of robotic technology in the last years paved the way for its application in the healthcare sector. In the light of demographic change and lack of nursing staff, telerobotic systems are a promising solution e.g. for homecare in rural areas or in quarantine stations to prevent Dissemination of pathogens. This paper presents a user study investigating human performance when teleoperating a complex humanoid robot with an underactuated haptic interface. Twelve novices had to complete basic movement and contact tasks as well as more typical healthcare tasks like instrument handling and usage (pulse oximetry). Besides the general performance level we explored the effect of different force feedback architectures (with vs. without sensor-based force information) and of workspace scaling (1:1 vs. 1:2). The test subjects showed in the majority of tasks significantly best performance with the 3-Channel architecture and a scaling of 1:2.
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE WorldHaptics
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Alemania
Revisores
Si
ISBN o ISSN
0-7695-1489-8
DOI
Fecha inicio congreso
06/06/2017
Fecha fin congreso
09/06/2017
Desde la página
245
Hasta la página
250
Título de las actas
IEEE WorldHaptics 2017
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Michael Panzirsch (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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