Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
ORTE: Robot for Upper Limb Rehabilitation. Biomechanical Analysis of Human Movements
Año:2018
Áreas de investigación
  • Biomedicina
Datos
Descripción
This work presents ORTE, an upper limb rehabilitation system that includes: 1) a three-dimensional musculoskeletal model of the upper limb in order to study normal and pathological movements and to simulate a particular shoulder injury and its effect in muscular force, ranges of movement and muscle length changes; and 2) a 5 degrees-of-freedom upper limb robotic exoskeleton that can serves as a tool for the treatment of different injuries in the human arm. We performed the simulation of several upper arm movements of a healthy subject and one with upper brachial plexus injury in a postoperative state to compare and study the differences between them. The development of the musculoskeletal model and the results obtained by the simulations was used to design an adaptable exoskeleton prototype. Tests with different subjects was carry out and the functionality of the rehabilitation system can be demonstrated to assist in the diagnosis and treatment of upper limb injuries.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
IEEE Latin America Transactions
ISSN
1548-0992
Factor de impacto JCR
0,502
Información de impacto
Volumen
16
DOI
10.1109/TLA.2018.8444160
Número de revista
6
Desde la página
1638
Hasta la página
1643
Mes
JUNIO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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