Artículos en revistas:
CERNTAURO: A Modular Architecture for Robotic Inspection and Telemanipulation in Harsh and Semi-Structured Environments
CERNTAURO: A Modular Architecture for Robotic Inspection and Telemanipulation in Harsh and Semi-Structured Environments
Año:2018
Áreas de investigación
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Telerobots, -
Sistemas complejos
Datos
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Descripción
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| A novel robotic framework for autonomous inspections and supervised teleoperations in harsh environments is presented. The proposed framework covers all aspects of a robotic intervention, from the specification and operator training, the choice of the robot and its material in accordance with possible radiological contamination risks, to the realization of the intervention, including procedures and recovery scenarios. | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Ieee Access |
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ISSN
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2169-3536 |
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Factor de impacto JCR
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3,557 |
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Información de impacto
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Datos JCR del año 2017 |
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Volumen
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6 |
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DOI
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10.1109/ACCESS.2018.2849572 |
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Número de revista
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Desde la página
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37506 |
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Hasta la página
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37522 |
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Mes
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SIN MES |
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Ranking
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Participantes
- Autor: Mario Di Castro (UPM)
- Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
- Autor: Alessandro Masi (CERN)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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