Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
CERNTAURO: A Modular Architecture for Robotic Inspection and Telemanipulation in Harsh and Semi-Structured Environments
Año:2018
Áreas de investigación
  • Telerobots,
  • Sistemas complejos
Datos
Descripción
A novel robotic framework for autonomous inspections and supervised teleoperations in harsh environments is presented. The proposed framework covers all aspects of a robotic intervention, from the specification and operator training, the choice of the robot and its material in accordance with possible radiological contamination risks, to the realization of the intervention, including procedures and recovery scenarios.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Ieee Access
ISSN
2169-3536
Factor de impacto JCR
3,557
Información de impacto
Datos JCR del año 2017
Volumen
6
DOI
10.1109/ACCESS.2018.2849572
Número de revista
Desde la página
37506
Hasta la página
37522
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Di Castro (UPM)
  • Autor: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Autor: Alessandro Masi (CERN)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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