Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Analyzing and improving multi-robot missions by using process mining
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In recent years, multi-robot missions have become popular and have been applied to new scenarios. The reasons for using fleets of robots instead of single robots are diverse. On the one hand, they can carry out the same missions with higher performance by using multiple robots to perform single tasks and choosing the optimal robot to accomplish each task. On the other hand, they can execute missions with more complexity that may require multiple agents and strong coordination. The robot teams can be heterogeneous or homogeneous and integrate ground, aerial, marine and underwater robots according to the mission requirements.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Autonomous Robots
ISSN
0929-5593
Factor de impacto JCR
2,706
Información de impacto
Volumen
42 Issue 6
DOI
10.1007/s10514-017-9686-1
Número de revista
Desde la página
1187
Hasta la página
1205
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: Miguel Angel Olivares (Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust - Luxemburgo)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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