Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
ORTE Exoskeleton: Kinematic Analysis and Dynamic Modeling
Año:2018
Áreas de investigación
  • Biomedicina,
  • Robótica
Datos
Descripción
ORTE is a robotic platform developed to restore the mobility to the shoulder complex and elbow joint of upper limb impaired patients. ORTE pretends to be an effective and objective tool for the rehabilitation staff. This work presents the kinematic analysis and dynamic modeling of ORTE, a 6 Degrees-of-Freedom upper limb rehabilitation exoskeleton. The dynamic model of the mechanism is used to find the required torques to perform a set of different trajectories of daily living activities as eating or taking an object. This allows the optimal selection of actuators for this rehabilitation system.
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE 38th Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVIII)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
San Salvador, El Salvador
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-5386-6122-2
DOI
10.1109/CONCAPAN.2018.8596581
Fecha inicio congreso
07/11/2018
Fecha fin congreso
09/11/2018
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Título de las actas
2018 IEEE 38th Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVIII)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Jorge Garcia Montaño (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Manuel Napoleón Cardona Gutiérrez (UPM)
  • Autor: Ricardo Espinoza Gómez (UPM)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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