Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A robust EMG-based hand gesture classifier controlling a 3D-printed bionic arm actuator
Año:2018

Áreas de investigación
  • Ciencias naturales y ciencias de la salud,
  • Industria electrónica

Datos
Descripción
Modern actuated prostheses for upper-limb loss patients provide many degrees of freedom (DOF) and mimic natural limbs well, but robust, multi-DOF control of such devices has not yet been achieved. Electromyography (EMG) signals based on patients? intact muscle activity may be used as control signals, but most available algorithms employ very simple encoding and mapping of EMG features to actuation of few DOFs. Modern machine learning methods can be used to classify gestures and movements from EMG features, but their accuracy is degraded by variance in signal properties due to changing electrode placement, arm position, and other contextual variations.
Internacional
Si
Nombre congreso
Neuroscience 2018
Tipo de participación
970
Lugar del congreso
San Diego
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-0-19-530548-7
DOI
Fecha inicio congreso
03/11/2018
Fecha fin congreso
07/11/2018
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Título de las actas
Neuroscience

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Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: B105: Electronic Systems Lab
  • Departamento: Ingeniería Electrónica