Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Indoor mobile robots navigation must use external sensors to complement odometry. This paper analyses two different external sensors such as a laser LMS-200 and an omnidirectional camera Mobotix C2S. Experiments with only one of these sensors and with both integrated are carried out on a tour guide robot in order to obtain conclusions about their contribution to robot pose estimation, and how to locate external landmarks in the environment.
Internacional	No
Nombre congreso	IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Madrid, España
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-1-5386-8094-0
DOI	10.1109/IROS.2018.8593667
Fecha inicio congreso	01/10/2018
Fecha fin congreso	05/10/2018
Desde la página	2616
Hasta la página	2623
Título de las actas	-

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Biel-Piero Alvarado Vasquez (UPM)
• Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
• Autor: Ramon Galan Lopez (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial