Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Improving indoor robots localisation by fusing different sensors
Año:2018
Áreas de investigación
  • Robots autónomos,
  • Cámaras omnidirecionales,
  • Calibración,
  • Láser para percepción,
  • Fusión sensorial
Datos
Descripción
Indoor mobile robots navigation must use external sensors to complement odometry. This paper analyses two different external sensors such as a laser LMS-200 and an omnidirectional camera Mobotix C2S. Experiments with only one of these sensors and with both integrated are carried out on a tour guide robot in order to obtain conclusions about their contribution to robot pose estimation, and how to locate external landmarks in the environment.
Internacional
No
Nombre congreso
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-5386-8094-0
DOI
10.1109/IROS.2018.8593667
Fecha inicio congreso
01/10/2018
Fecha fin congreso
05/10/2018
Desde la página
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Hasta la página
2623
Título de las actas
-
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Biel-Piero Alvarado Vasquez (UPM)
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Ramon Galan Lopez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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