Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
Año:2018
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Algoritmo novedoso para la estimación de la pose relativa de un objeto 3D basado en la definición de momentos ortonormales tetradimensionales a partir del volumen analizado.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Sensors
ISSN
1424-8220
Factor de impacto JCR
2,033
Información de impacto
Datos JCR del año 2015
Volumen
17
DOI
10.3390/s17092122
Número de revista
9
Desde la página
1
Hasta la página
22
Mes
SEPTIEMBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Sergio Dominguez Cabrerizo (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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