Artículos en revistas:
Bio-inspired fish robot with body and caudal fin locomotion operated remotely using bluetooth technology
Bio-inspired fish robot with body and caudal fin locomotion operated remotely using bluetooth technology
Año:2018
Áreas de investigación
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Automática
Datos
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Descripción
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| Las etapas de disefio e implementación de un robot pez controlado por bluetooth son descritas desde un punto de vista electrónico-mecani co. Se propone el disefio cinematico,mediante el cual se imita los movimientos naturales de un pez al ser impulsado mediante aleta caudal, para esto se realize una investigación sobre los diferentes tipos de peces basados en sus movimientos y forma de nado. El prototipo de robot pez bioinspirado tiene un sin numero de aplicaciones en varios sectores: industria, medio ambiente, biologia, milicia. El diseiio y construcción del robot pez bioinspirado como vehicu lo submarine no tripulado impulsado por mecanismos no convencionales son tratados en la presente investigación | |
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Internacional
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No |
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JCR del ISI
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No |
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Título de la revista
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Investigar |
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ISSN
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2528-777X |
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Factor de impacto JCR
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Información de impacto
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Volumen
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DOI
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Número de revista
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Junio 2018 |
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Desde la página
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18 |
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Hasta la página
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24 |
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Mes
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JUNIO |
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Ranking
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Participantes
- Autor: F.R. Cabrera (Escuela POlitecnica Superior del Chimborazo)
- Autor: Claudio Rossi (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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