Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Bio-inspired fish robot with body and caudal fin locomotion operated remotely using bluetooth technology
Año:2018
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Las etapas de disefio e implementación de un robot pez controlado por bluetooth son descritas desde un punto de vista electrónico-mecani co. Se propone el disefio cinematico,mediante el cual se imita los movimientos naturales de un pez al ser impulsado mediante aleta caudal, para esto se realize una investigación sobre los diferentes tipos de peces basados en sus movimientos y forma de nado. El prototipo de robot pez bioinspirado tiene un sin numero de aplicaciones en varios sectores: industria, medio ambien­te, biologia, milicia. El diseiio y construcción del robot pez bioinspirado como vehicu lo submarine no tripulado impulsado por mecanismos no convencionales son tratados en la presente investigación
Internacional
No
JCR del ISI
No
Título de la revista
Investigar
ISSN
2528-777X
Factor de impacto JCR
Información de impacto
Volumen
DOI
Número de revista
Junio 2018
Desde la página
18
Hasta la página
24
Mes
JUNIO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: F.R. Cabrera (Escuela POlitecnica Superior del Chimborazo)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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