Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Hybrid Bio-Inspired Architecture for Walking Robots Through Central Pattern Generators Using Open Source FP
Año:2018
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this paper we present a new robotic control approach inspired in the animal nervous system control. The system implements the binomial Brain-Peripheral Nervous System (CNS-PNS) combining the use of microprocessors as the high level control, or brain, and FPGAs as the low level control, or nervous system. Thanks to the new open source tools for FPGAs, we are able to apply them in the field of robotics in new ways that were impossible before. In this paper, we will demonstrate that our approach is not only able to control the movements of robots using digital circuits built inside an FPGA, but is also capable of generating, synthesizing and uploading them inside the FPGA in real time and on demand.
Internacional
Si
Nombre congreso
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
9781538680957
DOI
Fecha inicio congreso
01/10/2018
Fecha fin congreso
05/10/2018
Desde la página
5366
Hasta la página
5371
Título de las actas
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Julian Caro (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Enric Mayas (-)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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