Proyecto de I+D+i:
ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS
ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS
Año:2018
Áreas de investigación
-
Diseño de robots, -
Simulación de robots,
-
Arquitecturas de control de robots,
-
Robots paralelos,
-
Planificación,
-
Robots manipuladores
Datos
|
Descripción
|
|
|---|---|
| El objetivo de este proyecto incluye el diseño de los robots actuados por cables, su construcción y el desarrollo de todas las herramientas de modelado y control necesarias para simular y operar los robots. Las aplicaciones tratadas en este proyecto son originales en el contexto de los robots actuados por cables y son representativas del tipo de tareas que los robots propuestos en este proyecto serán capaces de realizar. Estas tareas requieren el desarrollo de un conjunto completo y coordinado de módulos de procesado sensorial, planificación y control. En los últimos años el grupo del IRI involucrado en este proyecto ha adquirido experiencia en el análisis y la planificación del movimiento de robots paralelos e incluso ha propuesto nuevas herramientas para el caso de robots actuados por cables. Por su parte, el grupo del CAR tiene una experiencia destacable en el modelado dinámico y en el diseño, la construcción y el control de dispositivos mecatrónicos innovadores. Por tanto, la combinación de la experiencia de los dos grupos puede dar lugar a una nueva generación de robots actuados por cables capaces de interactuar con su entorno, cosa que representaría un avance significativo en este ámbito. | |
|
Internacional
|
No |
|
Tipo de proyecto
|
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
|
Entidad financiadora
|
MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
|
Nacionalidad Entidad
|
ESPAÑA |
|
Tamaño de la entidad
|
Desconocido |
|
Fecha concesión
|
01/01/2014 |
Participantes
- Director: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
- Participante: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
- Participante: Rafael Aracil Santonja (UPM)
- Participante: Pedro Luis Castedo Cepeda (UPM)
- Participante: Alejandro Rodriguez Barroso (UPM)
- Participante: Gerardo Portilla Cuesta (UPM)
- Participante: Juan Sebastián Cely Gutiérrez (UPM)
- Participante: Oz Yakrangi . (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)