Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
ROBOT ACTUADO POR CABLES PARA INVESTIGAR Y DESARROLLAR EL CONTROL CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE SISTEMA ROBOTIZADOS EN BAJA GRAVEDAD: APLICACIÓN A ROBOTS HUMANOIDES SUBMARINOS
Año:2018
Áreas de investigación
  • Diseño de robots,
  • Simulación de robots,
  • Arquitecturas de control de robots,
  • Robots paralelos,
  • Planificación,
  • Robots manipuladores
Datos
Descripción
El objetivo de este proyecto incluye el diseño de los robots actuados por cables, su construcción y el desarrollo de todas las herramientas de modelado y control necesarias para simular y operar los robots. Las aplicaciones tratadas en este proyecto son originales en el contexto de los robots actuados por cables y son representativas del tipo de tareas que los robots propuestos en este proyecto serán capaces de realizar. Estas tareas requieren el desarrollo de un conjunto completo y coordinado de módulos de procesado sensorial, planificación y control. En los últimos años el grupo del IRI involucrado en este proyecto ha adquirido experiencia en el análisis y la planificación del movimiento de robots paralelos e incluso ha propuesto nuevas herramientas para el caso de robots actuados por cables. Por su parte, el grupo del CAR tiene una experiencia destacable en el modelado dinámico y en el diseño, la construcción y el control de dispositivos mecatrónicos innovadores. Por tanto, la combinación de la experiencia de los dos grupos puede dar lugar a una nueva generación de robots actuados por cables capaces de interactuar con su entorno, cosa que representaría un avance significativo en este ámbito.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
01/01/2014
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Participante: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Participante: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Participante: Pedro Luis Castedo Cepeda (UPM)
  • Participante: Alejandro Rodriguez Barroso (UPM)
  • Participante: Gerardo Portilla Cuesta (UPM)
  • Participante: Juan Sebastián Cely Gutiérrez (UPM)
  • Participante: Oz Yakrangi . (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)