|
Abstract
|
|
|---|---|
| El objetivo de este proyecto incluye el diseño de los robots actuados por cables, su construcción y el desarrollo de todas las herramientas de modelado y control necesarias para simular y operar los robots. Las aplicaciones tratadas en este proyecto son originales en el contexto de los robots actuados por cables y son representativas del tipo de tareas que los robots propuestos en este proyecto serán capaces de realizar. Estas tareas requieren el desarrollo de un conjunto completo y coordinado de módulos de procesado sensorial, planificación y control. En los últimos años el grupo del IRI involucrado en este proyecto ha adquirido experiencia en el análisis y la planificación del movimiento de robots paralelos e incluso ha propuesto nuevas herramientas para el caso de robots actuados por cables. Por su parte, el grupo del CAR tiene una experiencia destacable en el modelado dinámico y en el diseño, la construcción y el control de dispositivos mecatrónicos innovadores. Por tanto, la combinación de la experiencia de los dos grupos puede dar lugar a una nueva generación de robots actuados por cables capaces de interactuar con su entorno, cosa que representaría un avance significativo en este ámbito. | |
|
International
|
No |
|
Project type
|
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
|
Company
|
MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD |
|
Entity Nationality
|
ESPAÑA |
|
Entity size
|
Desconocido |
|
Granting date
|
01/01/2014 |