Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Multi-Robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
Año:2018
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Realidad virtual,
  • Interfase humano-robot
Datos
Descripción
This chapter describes a series of works developed in order to integrate ROS-based robots with Unity-based virtual reality interfaces. The main goal of this integration is to develop immersive monitoring and commanding interfaces, able to improve the operator?s situational awareness without increasing its workload. In order to achieve this, the available technologies and resources are analyzed and multiple ROS packages and Unity assets are applied, such as multimaster_fkie , rosbridge_suite , RosBridgeLib and SteamVR. Moreover, three applications are presented: an interface for monitoring a fleet of drones, another interface for commanding a robot manipulator and an integration of multiple ground and aerial robots. Finally, some experiences and lessons learned, useful for future developments, are reported.
Internacional
Si
DOI
10.1007/978-3-319-91590-6_2
Edición del Libro
1
Editorial del Libro
Springer, Cham
ISBN
978-3-319-91590-6
Serie
Studies in Computational Intelligence
Título del Libro
Robot Operating System (ROS)
Desde página
29
Hasta página
64
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: Elena Peña Tapia (UPM)
  • Autor: David Garzón Ramos (UPM)
  • Autor: Jorge De Leon Rivas (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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