Communications at congresses:
Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model
Year:2019
Research Areas
- Non-linear systems,
- Control in variable states,
- Diffuse control,
- Muti-variate systems,
- Optimal control,
- Intelligent control
Information
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Abstract
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| En este trabajo se realiza el control óptimo de sistema Ball and Beam basado en el modelo de estado incremental de Takagi-Sugeno. | |
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International
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Si |
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Congress
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SOCO 2019 |
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960 |
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Place
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Sevilla, España |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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978-3-030-20055-8 |
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Start Date
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13/05/2019 |
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End Date
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15/05/2019 |
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From page
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533 |
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To page
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543 |
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14th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2019) |
Open Access publication
Participants
- Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir UPM
- Autor: José Miguel Adánez García-Villaraco UPM
- Autor: Agustin Jimenez Avello UPM
Research Group, Departaments and Institutes related
- Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
- Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada