Memorias de investigación
Communications at congresses:
Takagi-Sugeno fuzzy incremental state model for optimal control of a ball and beam nonlinear model
Year:2019

Research Areas
  • Non-linear systems,
  • Control in variable states,
  • Diffuse control,
  • Muti-variate systems,
  • Optimal control,
  • Intelligent control

Information
Abstract
En este trabajo se realiza el control óptimo de sistema Ball and Beam basado en el modelo de estado incremental de Takagi-Sugeno.
International
Si
Congress
SOCO 2019
960
Place
Sevilla, España
Reviewers
Si
ISBN/ISSN
978-3-030-20055-8
Start Date
13/05/2019
End Date
15/05/2019
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To page
543
14th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2019)
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada