Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
SISTEMA DE RECOGIDA DE DATOS POR MEDIO DE UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO
Año:2018
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Sistema de recogida de datos por medio de un vehículo aéreo autónomo UAV o comúnmente denominado como dron (1), con el que se recoge información de dispositivo de almacenamiento (3) local o elementos de lectura los cuales disponen de un marcador visual (30) asociado al mismo; habiendo una estación base (4) con medios de emisión y recepción, desde la cual un operador/supervisor de la misión puede controlar el sistema, y en el que mediante comunicación inalámbrica por medio de radioenlace se permite el intercambio de información, comunicación y la interacción entre el dron (1) y dicha estación base (4); y donde el dron (1) o UAV incorpora un medio de alimentación eléctrica, al menos una cámara (5) para capturar imágenes, y se caracteriza porque además comprende una pluralidad de sensores de asistencia (2) a la navegación del UAV y un módulo procesador (6) de análisis lógico, donde el módulo procesador (6) de análisis lógico comprende unos algoritmos de análisis de las imágenes captadas por las cámaras, y unos algoritmos de guiado visual a partir de los datos recibidos de posición con los que gestiona el dron (1) por medio de un módulo de supervisión de la misión que actúa según las instrucciones programadas o emitidas por el supervisor; un módulo de navegación que guía al UAV de forma autónoma; un módulo de detección del marcador visual; un módulo de guiado visual de corrección y obtención de la posición óptima para la lectura; un módulo de lectura inalámbrica de recogida de la información almacenada en el dispositivo de almacenamiento (3) local; y un módulo de comunicaciones de emisión y recepción de información. 2. Sistema de recogida de datos por medio de un vehículo aéreo autónomo, según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el módulo procesador (6) comprende un módulo de seguridad de navegación reactiva de evasión de obstáculos. 3. Sistema de recogida de datos por medio de un vehículo aéreo autónomo, según las reivindicaciones 1 y 2, que se caracteriza porque el dron (1) comprende sensores de captura de posibles obstáculos. 4. Sistema de recogida de datos por medio de un vehículo aéreo autónomo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque el módulo de navegación guía al UAV de forma autónoma hacia su punto de destino siguiendo una ruta marcada por objetivos parciales, de manera que para alcanzar el destino final hay que pasar por todos y cada uno de estos puntos intermedios. 5. Sistema de recogida de datos por medio de un vehículo aéreo autónomo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque el módulo de guiado visual analiza y calcula mediante algoritmos en cada instante una nueva estimación sobre la posición relativa del UAV con respecto a los dispositivos de almacenamiento (3) local hasta obtener la posición óptima para la lectura. 6. Sistema de recogida de datos por medio de un vehículo aéreo autónomo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque los medios de emisión y recepción del módulo de comunicaciones y de la estación base (4) disponen entre sí de un protocolo de comunicación local.
Internacional
No
Estado
Concedida
Referencia Patente Prioritaria
ES 1209363 U
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
12/01/2018
Titulares aparte de la UPM
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Sergio Dominguez Cabrerizo (UPM)
  • Autor: Ramon Antonio Suarez Fernandez (UPM)
  • Autor: Zorana Milosevich . (UPM)
  • Autor: Julio Diaz (UTW)
  • Autor: Jesus Cano (UTW)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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