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Descripción
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| Este trabajo mejora la productividad de las células de fabricación mediante la reasignación de tareas de taladrado entre las máquinas herramientas y los robots industriales que lo componen, sustituyendo la pinza de manipulación por un husillo. Se establece la verdadera capacidad de trabajo del robot modelando su comportamiento, empleando el método multicuerpo y considerando articulaciones no rígidas. Se identifica el proceso de mecanizado estimando las fuerzas de corte y la precisión de trabajo, mediante un conjunto de ensayos ANOVA. Se relacionan las variables de salida del proceso con las condiciones de corte. Los ensayos de verificación se han realizado sobre una célula que fabrica piezas inyectadas de aluminio. Los resultados obtenidos confirman el método y su capacidad para realizar cualquier operación. Las características del propio proceso y la zona de trabajo donde esté actuando el robot tienen una influencia significativa en la precisión final del mecanizado. | |
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Internacional
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Si |
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ISSN o ISBN
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978-958-52438-6-6 |
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Entidad relacionada
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XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica |
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Nacionalidad Entidad
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COLOMBIA |
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Lugar del congreso
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Cartagena de Indias |