Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Conferencias:
Modelado multicuerpo de un robot para determinación de su precisión de trabajo
Año:2019
Áreas de investigación
  • Ingenieria mecanica,
  • Máquinas herramientas,
  • Robótica,
  • Simulación de robots
Datos
Descripción
Este trabajo mejora la productividad de las células de fabricación mediante la reasignación de tareas de taladrado entre las máquinas herramientas y los robots industriales que lo componen, sustituyendo la pinza de manipulación por un husillo. Se establece la verdadera capacidad de trabajo del robot modelando su comportamiento, empleando el método multicuerpo y considerando articulaciones no rígidas. Se identifica el proceso de mecanizado estimando las fuerzas de corte y la precisión de trabajo, mediante un conjunto de ensayos ANOVA. Se relacionan las variables de salida del proceso con las condiciones de corte. Los ensayos de verificación se han realizado sobre una célula que fabrica piezas inyectadas de aluminio. Los resultados obtenidos confirman el método y su capacidad para realizar cualquier operación. Las características del propio proceso y la zona de trabajo donde esté actuando el robot tienen una influencia significativa en la precisión final del mecanizado.
Internacional
Si
ISSN o ISBN
978-958-52438-6-6
Entidad relacionada
XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica
Nacionalidad Entidad
COLOMBIA
Lugar del congreso
Cartagena de Indias
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Eugenio Ferreras Higuero (UPM)
  • Autor: Erardo Leal Muñoz (Universidad de La Frontera, Temuco, Chile)
  • Autor: Miguel Clavijo Jimenez (UPM)
  • Autor: Antonio Vizan Idoipe (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Ingeniería de Fabricación
  • Departamento: Ingeniería Mecánica
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)