Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
A tour-guide robot: Moving towards interaction with humans
Año:2019
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Robots móviles,
  • Robots autónomos,
  • Interfase humano-robot,
  • Aprendizaje en robótica,
  • Planificación
Datos
Descripción
The aim of this research project is to develop a smart social robot showing sufficient intelligence to work as a tour-guide in different environments. In doing so, both a software and a hardware architecture are proposed, the different modules of which, such as a laser, cameras, platform, face, and voice, among others, control the different components of the robot. Those components are in turn used by other modules designed for navigation and interaction. A sensor fusion for the purposes of localization is implemented by means of an Extended Kalman Filter, which is one of the navigation module components, together with the proposed fuzzy controllers needed for path following. A fuzzy emotion system that controls the face and the voice modules also forms part of this architecture for assisting interaction. Finally, all the modules are controlled with a customized programming language that is a mixture of C, Pascal, and JavaScript. The modules are optimized for immediate execution to achieve realistic human?machine interaction.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Engineering Applications of Artificial Intelligence
ISSN
0952-1976
Factor de impacto JCR
2,819
Información de impacto
Datos JCR del año 2017
Volumen
DOI
Número de revista
Desde la página
1
Hasta la página
17
Mes
FEBRERO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Biel-Piero Alvarado Vasquez (UPM)
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2022 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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