Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
Año:2019
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Robots submarinos,
  • Arquitecturas de control de robots,
  • Control
Datos
Descripción
Diseño, implementación y pruebas de campo de algoritmos de control para un robot autónomo submarino destinado a la exploración de minas inundadas
Internacional
Si
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente cum laude
Fecha
05/12/2019
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Sergio Dominguez Cabrerizo (UPM)
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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