Memorias de investigación
Tesis:
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
Año:2019
Áreas de investigación
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Robótica,
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Robots submarinos,
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Arquitecturas de control de robots,
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Control
Datos
Descripción
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Diseño, implementación y pruebas de campo de algoritmos de control para un robot autónomo submarino destinado a la exploración de minas inundadas
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Internacional
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Si |
ISBN
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Tipo de Tesis
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Doctoral |
Calificación
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Sobresaliente cum laude |
Fecha
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05/12/2019 |
Esta actividad pertenece a memorias de
investigación
Participantes
- Autor:
Sergio Dominguez Cabrerizo (UPM) - Director:
Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial