Memorias de investigación
Thesis:
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
Year:2019

Research Areas
  • Automatic

Information
Abstract
La presente tesis doctoral presenta el desarrollo e implementación de sistemas de control de movimiento para vehículos submarinos enfocado a una novedosa plataforma robótica para la exploración de minas subterráneas.
International
No
Type
Doctoral
Mark Rating
Sobresaliente cum laude
Date
05/12/2019
Participants

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC