Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
Año:2019
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
La presente tesis doctoral presenta el desarrollo e implementación de sistemas de control de movimiento para vehículos submarinos enfocado a una novedosa plataforma robótica para la exploración de minas subterráneas.
Internacional
No
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente cum laude
Fecha
05/12/2019
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Sergio Dominguez Cabrerizo (UPM)
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Ramon Antonio Suarez Fernandez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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