Artículos en revistas:
Survey of Bayesian Networks Applications to Intelligent Autonomous Vehicles
Survey of Bayesian Networks Applications to Intelligent Autonomous Vehicles
Año:2019
Áreas de investigación
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Ciencias de la computación y tecnología informática, -
Automática
Datos
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Descripción
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| This article reviews the applications of Bayesian Networks to Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) from the decision making point of view, which represents the final step for fully Autonomous Vehicles (currently under discussion). Until now, when it comes making high level decisions for Autonomous Vehicles (AVs), humans have the last word. Based on the works cited in this article and analysis done here, the modules of a general decision making framework and its variables are inferred. | |
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Internacional
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No |
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JCR del ISI
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Título de la revista
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eprint arXiv:1901.05517 |
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ISSN
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2331-8422 |
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Factor de impacto JCR
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Información de impacto
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Volumen
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DOI
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Participantes
- Autor: Rocio Diaz de Leon Torres
- Autor: Martin Molina Gonzalez (UPM)
- Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
- Departamento: Inteligencia Artificial
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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