Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
CONTROL ARCHITECTURE OF A SOCIAL ROBOT FOR THE NAVIGATION AND INTERACTION WITH THE ENVIRONMENT
Año:2019
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This dissertation presents a control architecture that involves both, hardware and software proposals, in order for Doris to be able to work as a successful tour-guide robot in museums. Therefore, five layers have been developed: a hardware, a logic, a link, a task planner and a user layer. The hardware layer communicates to the logic layer through a USB and a RS232 or Ethernet; and the remaining layers communicate with each other through pipes, shared memory, messages and sockets.
Internacional
No
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente
Fecha
21/06/2019
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Biel Piero Alvarado Vásquez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2022 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
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