Ponencias en congresos:
Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment
Localization Method for Autonomous Vehicles by using Vertical Elements in the Environment
Año:2019
Áreas de investigación
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Automática
Datos
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Descripción
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| The goal of this work is to provide autonomous cars with an alternative method to estimate their position in the world. It focuses on those situations when the GPS signal gets imprecise, weak or even lost due to environment conditions (long tunnels, dense forests, high buildings around, etc.). | |
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Internacional
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No |
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Nombre congreso
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Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y Nuevas Oportunidades |
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Tipo de participación
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970 |
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Lugar del congreso
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ETS Ingenieros Industriales, UPM |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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DOI
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Fecha inicio congreso
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10/12/2019 |
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Fecha fin congreso
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10/12/2019 |
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Título de las actas
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Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y Nuevas Oportunidades |
Participantes
- Autor: A. Hermosín (CSIC)
- Autor: Jorge Godoy (CSIC)
- Autor: Paloma de la Puente Yusty (UPM)
- Autor: Jorge Villagrá (CSIC)
- Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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