Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping
Año:2019
Áreas de investigación
  • Agricultura
Datos
Descripción
Hay un mercado creciente para la agricultura orgánica. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo de las prácticas actuales es un tema urgente. En este contexto, el proyecto SUREVEG analiza el cultivo en franjas en la producción orgánica y su implementación en cultivos intensivos para mejorar la fertilidad del suelo y la biodiversidad en toda Europa. Para contrarrestar la mano de obra adicional de un sistema de cultivos múltiples, se propone una herramienta robótica. Dentro del marco del proyecto, se producirá una versión modular de prueba de concepto (POC) que combinará tecnologías de detección con la actuación en forma de un brazo robótico. Este sistema POC se centrará en las necesidades de fertilización, que se identificarán en tiempo real y se aplicarán en una sola planta. Este artículo se centra en la captación de las características del cultivo mediante nubes de puntos obtenidas con dos lidares y en su procesamiento. La segregación en suelo y plantas fue lograda con éxito aplicando funciones de peso, encontrando el valor clave de una manera dinámica por ensayo. Seccionando las nubes de plantas adyacentes mediante el límite nominal se pudo contar las cantidades y así indirectamente los rendimientos esperados por fila.
Internacional
No
Nombre congreso
X Congreso Ibérico de Agroingeniería
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Huesca
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-16723-79-9
DOI
10.26754/c_agroing.2019.com.3293
Fecha inicio congreso
03/09/2019
Fecha fin congreso
06/09/2019
Desde la página
925
Hasta la página
933
Título de las actas
X Congreso Ibérico de Agroingeniería. Libro de Actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Constantino Valero Ubierna (UPM)
  • Autor: Anne Marijke Krus . (UPM)
  • Autor: Juan Jose Ramirez Montoro (UPM)
  • Autor: D.F. van Apeldoorn (Wageningen University)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
  • Departamento: Ingeniería Agroforestal
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