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Abstract
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| El principal objetivo científico de PLATAFORMA-UAV consiste en elaborar el proceso de diseño completo de un sistema de control de vuelo para UAVs, desde los ensayos en vuelo para identificar los parámetros del modelo no-lineal con 6 grados de libertad, hasta el diseño y validación de las leyes de Navegación y Control. El principal objetivo tecnológico de PLATAFORMA-UAV consiste en desarrollar una plataforma de soporte al proceso de ensayos en vuelo de forma suficientemente genérica como para identificar los parámetros del modelo no-lineal con 6 grados de libertad de cualquier tipo de avión (derivadas de estabilidad y control, etc). Dicha plataforma combinará las capacidades de telecomando, telemetría, navegación y control embarcadas con las capacidades de análisis y grabación de datos de vuelo en tierra. | |
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International
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No |
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Project type
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Company
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Consejería de Economía e Innovación Tecnológica (CAM) |
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Entity Nationality
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ESPAÑA |
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Entity size
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Desconocido |
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Granting date
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01/04/2006 |