Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
PLATAFORMA DE SOPORTE AL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO PARA UAVs (PLATAFORMA-UAV)
Año:2007
Áreas de investigación
  • Ingeniería naval
Datos
Descripción
El principal objetivo científico de PLATAFORMA-UAV consiste en elaborar el proceso de diseño completo de un sistema de control de vuelo para UAVs, desde los ensayos en vuelo para identificar los parámetros del modelo no-lineal con 6 grados de libertad, hasta el diseño y validación de las leyes de Navegación y Control. El principal objetivo tecnológico de PLATAFORMA-UAV consiste en desarrollar una plataforma de soporte al proceso de ensayos en vuelo de forma suficientemente genérica como para identificar los parámetros del modelo no-lineal con 6 grados de libertad de cualquier tipo de avión (derivadas de estabilidad y control, etc). Dicha plataforma combinará las capacidades de telecomando, telemetría, navegación y control embarcadas con las capacidades de análisis y grabación de datos de vuelo en tierra.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
Consejería de Economía e Innovación Tecnológica (CAM)
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
01/04/2006
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: GUIOMAR RUIZ
  • Director: Jose Patricio Gomez Perez (UPM)
  • Participante: Alicia Sanchez Gomez (UPM)
  • Director: Antonio Rodriguez Mesas (UPM)
  • Participante: Ignacio Gomez Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Sistemas dinámicos
  • Departamento: Matemática Aplicada y Estadística
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