Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-Robots
Año:2007
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Se expone la arquitectura de control y diseño de un robot modular heterogéneo
Internacional
Si
Nombre congreso
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Sanya (China)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
15/12/2007
Fecha fin congreso
18/12/2007
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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