Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
SMART: Sistemas Modulares Autoconfigurables Teleoperados
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
La finalidad del proyecto SMART (Sistema Modular Autoconfigurable Robotizado Teleoperado) este proyecto es avanzar en los trabajos de investigación realizados hasta la fecha sobre sistemas basados en robots modulares. Los objetivos del proyecto SMART están orientados al análisis y optimización de cadenas cinemáticas reconfigurables y al desarrollo de nuevos módulos especializados que facilite la realización de tareas complejas.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
CICYT
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
01/10/2006
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: César Álvarez Arrocha (Universidad de Zulia (Venezuela))
  • Participante: María Auxiliadora Artigas Barrios (Universidad de Zulia (Venezuela))
  • Director: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Participante: María Antonietta Scarano Roo (UPM)
  • Participante: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Participante: Toribio Percy Flores Escalante (Universidad Nacional de Ingeniería (Perú))
  • Participante: Manuel Ferre Perez (UPM)
  • Participante: Miguel Angel Sanchez-Uran Gonzalez (UPM)
  • Participante: Pedro Luis Castedo Cepeda (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica (E.U.I.T. Industrial)
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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