Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systms
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this paper, a new approach to detect surface discontinuities in a visual¿force control task is described. A task which consists in tracking a surface using visual¿force information is shown. In this task, in order to reposition the robot tool with respect to the surface it is necessary to determine the surface discontinuities. This paper describes a new method to detect surface discontinuities employing sensorial information obtained from a force sensor, a camera and structured light. This method has proved to be more robust than previous systems even in situations where high frictions occur.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
IMAGE AND VISION COMPUTING
ISSN
0262-8856
Factor de impacto JCR
1,027
Información de impacto
Volumen
26
DOI
Número de revista
10
Desde la página
1435
Hasta la página
1447
Mes
OCTUBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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