Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This work presents a control strategy that allows a follower robot to track a target vehicle moving along an unknown trajectory with unknown velocity. It uses only artificial vision to establish both the robot¿s position and orientation relative to the target. The control system is proved to be asymptotically stable at the equilibrium point, which corresponds to the navigation objective. Experimental results with two robots, a leader and a follower, are included to show the performance of the proposed vision-based tracking control system.
Internacional
Si
Nombre congreso
Internacional Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR 2008)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Povoa de Varzim, Portugal
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-540-69811-1
DOI
Fecha inicio congreso
25/06/2008
Fecha fin congreso
27/06/2008
Desde la página
718
Hasta la página
728
Título de las actas
Proceedings del Congreso
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Traslosheros Michel (UPM)
  • Autor: Jose Maria Sebastian Zuñiga (UPM)
  • Autor: Pablo Pari Pinto (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Visión por computador
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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