Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Extraction of Geometrical Features in 3D Environments for Service Robotic Applications
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Modeling environments with 3D feature based representations is a challenging issue in current mobile robotics. Fast and robust algorithms are required for applicability to navigation. We present an original and effective segmentation method that uses computer vision techniques and the residuals from plane fitting as measurements to generate a range image from 3D data acquired by a laser scanner. The extracted points of each region are converted into plane patches, spheres and cylinders by means of least-squares fitting.
Internacional
Si
Nombre congreso
3rd International Workshop on Hybrid Artificial Intelligence Systems, HAIS'08
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Burgos, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-540-87655-7
DOI
10.1007/978-3-540-87656-4
Fecha inicio congreso
24/09/2008
Fecha fin congreso
26/09/2008
Desde la página
441
Hasta la página
450
Título de las actas
E. Corchado, A. Abraham, and W. Pedrycz (Eds.): HAIS 2008, LNAI 5271. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2008
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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