Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
A new algorithm for the control of robot flocking is presented. Flocks of mobile robots are created by the use of local control rules in a fully distributed way, using just local information from simple infra-red sensors and global heading information on each robot. Experiments were done to test the algorithm, yielding results in which robots behaved as expected, moving at a reasonable velocity and in a cohesive way. Up to seven robots were used in real experiments and up to fifty in simulation.
Internacional
Si
Nombre congreso
3rd. International Workshop on HYBRID ARTIFICIAL INTELLIGENT SYSTEMS HAIS'08
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Burgos
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-540-87655-7
DOI
10.1007/978-3-540-87656-4
Fecha inicio congreso
24/09/2008
Fecha fin congreso
26/09/2008
Desde la página
616
Hasta la página
624
Título de las actas
HYBRID ARTIFICIAL INTELLIGENT SYSTEMS
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: Félix Monasterio-Huelin (UPM)
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Participante: Alvaro Gutiérrez (UPM)
  • Autor: Iñaki Navarro Oiza (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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