Capítulo de libro:
Improving RANSAC for Fast Landmark Recognition. Workshop on Visual Localization for Mobile Platforms
Año:2008
Áreas de investigación
- Inteligencia artificial
Datos
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Descripción
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| We introduce a procedure for reducing the number of \ransac{} iterations necessary for fitting a homography to a set of noisy correspondences. This is achieved by means of a geometric constraint that detects invalid minimal sets. In the experiments conducted we show that this constraint lowers between 35% and 75% the number of required ransac iterations. | |
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Internacional
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Si |
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DOI
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10.1109/CVPRW.2008.4563138 |
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Edición del Libro
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0 |
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Editorial del Libro
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IEEE |
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ISBN
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978-1-4244-2340-8 |
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Serie
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Título del Libro
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Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2008. CVPR Workshops 2008. IEEE Computer Society Conference on |
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Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Participante: Pablo Márquez Neila UPM
- Autor: José Miguel Buenaposada Biencit UPM
- Autor: Luis Baumela Molina UPM
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Percepción Computacional y Robótica
- Departamento: Inteligencia Artificial