Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”
Internacional
Si
Nombre congreso
Advances in mobile robotics. Proc of the 11 th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR’08
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Portugal
Revisores
Si
ISBN o ISSN
981-283-576-8
DOI
Fecha inicio congreso
08/09/2008
Fecha fin congreso
10/09/2008
Desde la página
804
Hasta la página
811
Título de las actas
Advances in mobile robotics. Proc of the 11 th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR’08
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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