Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
An Approach to Flocking of Robots Using Minimal Local Sensing and Common Orientation
Año:2008
Áreas de investigación
  • Inteligencia artificial
Datos
Descripción
A new algorithm for the control of robot flocking is presented. Flocks of mobile robots are created by the use of local control rules in a fully distributed way, using just local information from simple infra-red sensors and global heading information on each robot. Experiments were done to test the algorithm, yielding results in which robots behaved as expected, moving at a reasonable velocity and in a cohesive way. Up to seven robots were used in real experiments and up to fifty in simulation
Internacional
Si
DOI
10.1007/978-3-540-87656-4_76
Edición del Libro
0
Editorial del Libro
Springer Berlin / Heidelberg
ISBN
978-3-540-87655-7
Serie
Título del Libro
Hybrid Artificial Intelligence Systems,Lecture Notes in Computer Science
Desde página
616
Hasta página
624
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alvaro Gutierrez Guzman (UPM)
  • Autor: Iñaki Navarro Oiza (UPM)
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Autor: Felix Monasterio-Huelin Y Macia (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Domótica Integral, CEDINT
  • Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Telecomunicación
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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