Descripción
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Este proyecto tiene como referente el desarrollo de sistemas robóticos no convencionales para su aplicación en tareas que se realizan en entornos altamente dinámicos y no estructurados. Se integra en una línea de investigación para el diseño y desarrollo de una arquitectura de control básica y en los aspectos de control y diseño estructural (incluyendo cinemática y dinámica), así como los mecanismos de monitorización (sensorización), navegación y coordinación de un sistema de robots modulares cooperativos. | |
Internacional
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No |
Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
Entidad financiadora
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Ministerio de Educación y Ciencia |
Nacionalidad Entidad
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ESPAÑA |
Tamaño de la entidad
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Desconocido |
Fecha concesión
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28/12/2006 |