Proyecto de I+D+i:
Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estructurados
Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estructurados
Año:2007
Áreas de investigación
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Automática
Datos
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Descripción
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| Este proyecto tiene como referente el desarrollo de sistemas robóticos no convencionales para su aplicación en tareas que se realizan en entornos altamente dinámicos y no estructurados. Se integra en una línea de investigación para el diseño y desarrollo de una arquitectura de control básica y en los aspectos de control y diseño estructural (incluyendo cinemática y dinámica), así como los mecanismos de monitorización (sensorización), navegación y coordinación de un sistema de robots modulares cooperativos. | |
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Internacional
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No |
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Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Entidad financiadora
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Ministerio de Educación y Ciencia |
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Nacionalidad Entidad
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ESPAÑA |
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Tamaño de la entidad
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Desconocido |
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Fecha concesión
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28/12/2006 |
Participantes
- Participante: JOSE ANTONIO MARTIN HERNANDEZ (UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID)
- Participante: MARIA ISABEL RODRIGUEZ GALIANO (UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID)
- Director: Javier de Lope Asiain (UPM)
- Participante: Arminda Moreno Diaz (UPM)
- Participante: MIGUEL ANGEL VIRTO GARCIA (UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID)
- Participante: Dario Maravall Gomez-Allende (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Percepción Computacional y Robótica
- Departamento: Inteligencia Artificial
- Departamento: Sistemas Inteligentes Aplicados
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