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Abstract
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| La Cirugía de Mínima Invasión (CMI) ha puesto de manifiesto dos necesidades: la creación de nuevos programas de entrenamiento y evaluación objetiva de los cirujanos y el desarrollo de nuevos sistemas que asistan al cirujano durante las intervenciones quirúrgicas. Este trabajo de investigación presenta un método de localización 3D del instrumental y otro centrado en la reconstrucción de las estructuras anatómicas, basados en la información proporcionada por el vídeo laparoscópico. La aproximación metodológica presentada no requiere introducir ningún elemento adicional en el quirófano, ni modificar el flujo de trabajo de los cirujanos, lo que facilita su inclusión en el mismo. Los resultados preliminares validan la idoneidad de emplear el vídeo endoscópico para alcanzar las metas deseadas. Los trabajos futuros se deben encaminar hacia el desarrollo de métodos de análisis más robustos, eficaces y en tiempo real, así como hacia su integración en las metodologías de evaluación y en el desarrollo de nuevos sistemas de navegación quirúrgicos, dando lugar a mejores programas de entrenamiento y cirugías más seguras | |
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International
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No |
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Congress
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XXVII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB2009) |
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960 |
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Place
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CÁDIZ |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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978-84-608-0990-6 |
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Start Date
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18/11/2009 |
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End Date
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20/11/2009 |
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From page
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276 |
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To page
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LIBRO DE ACTAS |