Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
This paper presents a negotiation protocol for simultaneous task subdivision and assignment in a heterogeneous multi-robot system. The protocol is based on an abstraction of the concept of task that allows it to be applied independently on the actual task, and adopts Rubinsteins¿s alternate offers protocol extended with a co-evolutionary step in search for the best (counter)-offer. The protocol has been tested on computer simulated application scenarios.
Internacional	No
Nombre congreso	40th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS (ISR 2009)
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Barcelona España
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-84-920933-8-0
DOI
Fecha inicio congreso	10/03/2009
Fecha fin congreso	13/03/2009
Desde la página	309
Hasta la página	314
Título de las actas	Proceedings of 40th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS (ISR 2009)

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Claudio Rossi (UPM)
• Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
• Autor: Leyre Aldama Perez (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial