Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Simultaneous Task Subdivision and Assignment in the FRACTAL Multi-robot System
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents a negotiation protocol for simultaneous task subdivision and assignment in a heterogeneous multi-robot system. The protocol is based on an abstraction of the concept of task that allows it to be applied independently on the actual task, and adopts Rubinsteins¿s alternate offers protocol extended with a co-evolutionary step in search for the best (counter)-offer. The protocol has been tested on computer simulated application scenarios.
Internacional
No
Nombre congreso
40th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS (ISR 2009)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Barcelona España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-920933-8-0
DOI
Fecha inicio congreso
10/03/2009
Fecha fin congreso
13/03/2009
Desde la página
309
Hasta la página
314
Título de las actas
Proceedings of 40th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS (ISR 2009)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Leyre Aldama Perez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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