Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Simultaneous Task Subdivision and Allocation for Teams of Heterogeneous Robots
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
We present the negotiation protocol for simultaneous task subdivision and assignment in the heterogeneous multi-robot system we have developed. An abstraction of the concept of task is presented that allows to apply the protocol on a variety of tasks. The negotiation adopts Rubinstein¿s alternate offers protocol, where offers are looked for using a heuristic search step. The protocol has been tested on computer simulations
Internacional
Si
Nombre congreso
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Kobe Japon
Revisores
Si
ISBN o ISSN
1050-4729
DOI
10.1109/ROBOT.2009.5152236
Fecha inicio congreso
12/05/2009
Fecha fin congreso
17/05/2009
Desde la página
946
Hasta la página
951
Título de las actas
Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Leyre Aldama Perez (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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