Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Miniature Quad-rotor Dynamics Modeling & Guidance for Vision-based Target Tracking Control Tasks
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents the dynamics modeling and the control & guidance architecture for specific target tracking indoors tasks using a miniature quad-rotor. Our objective is to develop a testbed using Matlab for experimentation and simulation of dynamics, control and guidance methods within a strong interplay between the hardware on board and software provisioned.
Internacional
Si
Nombre congreso
14th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Munich Alemania
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-4855-5
DOI
Fecha inicio congreso
22/06/2009
Fecha fin congreso
26/06/2009
Desde la página
1
Hasta la página
6
Título de las actas
Proceedings of 14th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2009
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Julian David Colorado Montaño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)