Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Negotiation of target points for teams of heterogeneous robots: an application to exploration
Año:2009
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this paper, we present an application to Search and Rescue of a task negotiation protocol for teams of heterogeneous robots. Self-organization through autonomous negotiations allow the robots to assign themselves a number of target observation points decided by the operator, who is relieved from deciding the optimal assignment. The operator can then focus on monitoring the mission and deciding next actions. The protocol has been tested on both computer simulations and real robots.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
St Louis. EEUU
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-4244-3804-4
DOI
10.1109/IROS.2009.5354552
Fecha inicio congreso
10/10/2009
Fecha fin congreso
15/10/2009
Desde la página
5868
Hasta la página
5873
Título de las actas
Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Leyre Aldama Perez (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)